项目背景

相对于常规变电站而言，特高压交流变电站电压等级高、占地面积大、设备结构复杂、巡视任务繁重、人员作业风险高。特高压交流变电站亟需开展远程智能巡视系统建设，辅助运维人员开展日常巡视工作，减轻运维人员的工作负担，提升应急响应速度，保障现场作业安全。

项目概况

服务对象：国网某电力公司特高压站

场景：1000kV变电站，智慧运维转型升级

方案：江行智能特高压站远程智能巡视系统

优势：国网认可：江行智能是通过国家电网2022年500千伏及以上变电站远程智能巡视系统专项检测合格产品的16家企业之一；基于江行IDEA平台定制开发，全自动巡检，精细化管理

项目痛点

站内巡检情况复杂，巡检难度较大，人员作业风险高；

巡检结果不够直观、可视化巡检过程难以追踪，巡检结果无保障；

现有视频监控系统主要用于变电站安防，布点不足、清晰度较低；

机器人配置数量不足、续航时间短，无法做到巡视点位全覆盖

解决方案

江行智能-特高压站远程智能巡视系统由机器人和机器人主机、高清摄像机和视频主机、巡视主机和系统软件、相关通信存储、信息安全设备等组成。全面覆盖主变、高抗等大型充油设备外观类巡视项目和安消防监视，进一步扩展至GIS、HGIS、开关柜设备，充分利用高清摄像机反应速度快、智能机器人巡视灵活等优势，选择合理位置和方式安装巡视设备，实现巡视点位24小时无死角监视。

系统架构

充分利旧，因地制宜

充分利用特高压交流变电站内现有巡检机器人、视频监控系统和网络设施等资源进行复用或改造。注重系统实际应用效果，优化完善系统功能、人机界面等，让运维人员切实感受到系统实用、易用和好用。

按需配备高清摄像机

高清摄像机具备夜视功能，按需配备热成像摄像机，针对高温、极寒、风沙天气等特殊环境配备相应的产品。视频主机实时统计摄像机在线数量，采集、储存和上传图片、视频和红外测温等数据至远程智能巡视主机，快速响应智能联动策略。

巡视主机安装智能巡视系统软件（含变电站典型缺陷识别和判别算法）

实时智能分析站内环境和设备运行状态，主动推送告知、告警信息；制定和下发巡视任务、状态跟踪等指令；配置主辅监控系统智能联动策略，当设备发生故障或其他状况时，按预置位智能化关联摄像机，自动调整摄像角度进行人工核查确认。

通信存储、信息安全设备

按需配置交换机、正反向隔离和安全接入等装置。

应用实效

· 24h实时监控，全面提升安全水平

实时展示高清视频、机器人巡视画面，远程查看设备运行状态、运行环境、现场人员行为和消防安防状况，实现获取设备温度、套管油位和油温等数据后，与主辅设备监控系统数据比对分析。系统具备历史数据存储和查阅功能。同时，巡视人员实现远程监控可有效防止人员在设备区巡视过程中发生的人身伤害事故，并大大减轻工作强度。

· 全自动全面巡检，效率提升12倍

全自动巡检系统将每一次巡视都提升为全面巡视。机器人和视频摄像机按照预制巡视路线执行巡视任务，对需要复核的点位进行巡视，并在巡视主机查看复核结果。巡视类型应包括例行巡视、熄灯巡视、特殊巡视、专项巡视、自定义巡视等5类。

除进行例行巡视所做的本体及套管、有载分接开关、冷却器、非电量保护装置检查外，同时检查各控制箱、端子箱和机构箱应密封良好、无进水、受潮、凝露现象；记录分析本体顶层油温、底部油温、绕组温度等表计数据。

1000kV设备区全景AR监控

· 特殊巡视，特殊设置

针对特殊巡视，既可通过设置守望模式对某一设备重点观测，也可通过增加相应点位的方式快速增加监测内容。当迎峰度夏、迎峰度冬或重特大活动期间，制定特殊任务，将巡视记录保存，对所监视画面与数据进行对比，确保设备万无一失。极端天气，运行人员无法现场巡视，可采用巡检后台对重要设备进行任务制定，加强巡视管控。

· 设备状态智能识别和判别

可识别10类设备缺陷、7类安全风险以及4类设备运行状态。图像判别指对同一点位不同时间拍摄的两张或多张图片进行对比，图片出现不同时，排除干扰因素后，判别状态是否正常。